Esta obra é uma explicação das canções que descrevem o modo que tem a alma no caminho espiritual para chegar à perfeita união com Deus, tanto quanto é possível nesta vida. Também são declaradas as propriedades características de quem chegou à dita perfeição, conforme se acham contidas nas mesmas canções.

A obra Noite Escura ganha seu título da expressão que aparece no primeiro verso do poema: "Em uma noite escura". Ela é composta por um poema de oito estrofes seguida de um longo comentário, ou declaração em prosa.